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tags: [go, golang, go-principle, gmp-scheduler, summary, cheat-sheet]
create time: 2026-06-07 16:00
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# GMP 调度原理 — 知识卡片

## 概述

本节汇总 GMP 调度模型的全景流程与核心要点，适合作为复习回顾的速查卡片。涵盖 §6：完整生命周期流程图和关键概念总结。

## 正文

### 6.1 GMP 全景流程

```mermaid
flowchart TD
    subgraph Create["创建 goroutine"]
        NewProc["runtime.newproc<br/>systemstack → newproc1<br/>runqput → LRQ/GRQ"]
    end

    subgraph Schedule["调度循环"]
        ScheduleFn["schedule → findRunnable"]
        FindR["findRunnable: LRQ → GRQ → netpoll → steal"]
        Execute["execute → gogo(g)"]
    end

    subgraph Yield["让出执行权"]
        End["goexit1 → goexit0<br/>status=Gdead, gfput"]
        Gosched["Gosched → gosched_m<br/>status=Grunnable, globrunqput"]
        Park["gopark → park_m<br/>status=Gwaiting, 上层管理"]
    end

    subgraph Preempt["抢占 sysmon"]
        Sysmon["sysmon 线程"]
        Retake["retake: syscall + timeout"]
        Collab["协作式: stackPreempt"]
        Signal["非协作式: sigPreempt"]
    end

    subgraph Recover["恢复执行"]
        Ready["goready → ready<br/>status=Grunnable, runqput"]
    end

    Create --> Schedule
    Schedule --> Yield
    Yield --> Recover
    Recover --> Schedule
    Sysmon --> Preempt
    Preempt --> Yield
    style Create fill:#e3f2fd
    style Schedule fill:#e8f5e9
    style Yield fill:#fff3e0
    style Preempt fill:#ffebee
    style Recover fill:#e8f5e9
```

### 6.2 核心要点速查

| 维度 | 要点 |
|------|------|
| **角色分工** | G = 任务（goroutine），M = 工人（OS 线程），P = 主管（逻辑处理器） |
| **队列优先级** | LRQ（无锁 CAS）> GRQ（加锁）> netpoll（IO）> steal（工作窃取） |
| **防饥饿** | 每 61 次调度强制检查一次 GRQ |
| **LRQ 容量** | 256 个 G；满时触发 `runqputslow` 批量迁移至 GRQ |
| **runnext** | VIP 位置，新创建的 G 优先放入，下次调度直接执行 |
| **协程状态机** | `_Gidle → _Grunnable → _Grunning → { _Gdead / _Gwaiting / _Gsyscall }` |
| **让渡方式** | 结束→回收到 `gfree`；`Gosched`→入 GRQ；`gopark`→`_Gwaiting` 由上层保管 |
| **唤醒机制** | `goready → ready`：改状态→`runqput`→`wakep()` |
| **系统调用抢占** | `reentersyscall` 解绑 P/M；exitsyscall 快速路径复用 oldP / 慢速路径重新分配 |
| **协作式抢占** | 设置 `stackPreempt`，在函数调用/栈检查时响应 |
| **非协作式抢占** | Go ≥ 1.14，通过 POSIX 信号注入 `asyncPreempt`，绕过函数调用依赖 |
| **sysmon 三板斧** | netpoll（IO 轮询）→ retake（抢占检查）→ GC 触发 |

### 6.3 关键数据记忆点

| 数字 | 含义 |
|------|------|
| **256** | LRQ 最大容量 |
| **61** | 每次 GRQ 强制检查间隔（schedtick） |
| **10ms** | syscall 超时阈值、运行抢占阈值（`forcePreemptNS`） |
| **4** | work-stealing 最大试探轮数 |
| **128** | netpoll epoll_wait 单次最多返回事件数 |

## 关联笔记

- [[hzh/GolangStar/Go语言原理/gmp调度原理/gmp-overview]] — GMP 概览
- [[hzh/GolangStar/Go语言原理/gmp调度原理/gmp-datastructures]] — G/M/P/Schedt 数据结构
- [[hzh/GolangStar/Go语言原理/gmp调度原理/gmp-lifecycle]] — Goroutine 生命周期
- [[hzh/GolangStar/Go语言原理/gmp调度原理/gmp-preemption]] — 抢占式调度机制
- [[hzh/GolangStar/Go面试题库/GMP面试题]] — 高频面试题